Os designers poderiam ter enlouquecido tentando criar regras específicas sobre isso, porque é uma situação sujeita a tantos modificadores em potencial.
Pessoalmente, eu lidaria com o caso geral como um teste de Percepção ... você está tentando observar seus alvos em potencial para sinais de que eles podem saber que você está lá. E a menos que esses alvos tenham alguma razão para pensar em termos de um oponente invisível, não deve ser um teste tão difícil ... as pessoas têm essa tendência a fazer coisas como parar e olhar em volta (ou pelo menos hesitar) se algo parece errado , e você teria que ser um pensador muito rápido ou esperar que um oponente invisível não desistisse com uma reação de algum tipo.
Agora, no seu caso específico, a jogada oposta Bluff / Sense Motive parece apropriada, se o alvo está de fato tentando disfarçar o fato de que eles viram você. (Se não forem, o teste de Percepção deve mostrar isso facilmente, a menos que você o tenha engasgado completamente.)
Então ... Percepção primeiro, então se necessário Blefar / Sentido Motivo. O primeiro cheque deve ser rápido, não mais do que alguns segundos de jogo, a menos que você esteja sendo paranóico; a última verificação, no entanto, provavelmente demoraria um pouco mais, por isso, se o tempo fosse um fator, você teria que decidir se o tempo gasto valeria a pena. Se o alvo hesitar ou olhar em volta por um momento, então voltar à atividade aparentemente normal, cabe a você decidir o quão paranóico deve ser, mas isso precisa ser uma ação deliberada de sua parte e não apenas algo automático.