Impossível dizer
Temos, efetivamente, três pontos de informação. Primeiro,
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a entrada na regra de variante de desarmamento informa que
A creature can use a weapon attack to knock a weapon or another item from a target's grasp.
e a entrada no ataque de desarmamento do battlemaster permite que você
When you hit a creature with a weapon attack, you can [...force...] it to drop one item of your choice that it's holding.
Então a questão é se um escudo é ou não um item que você “segura” ou está em seu “alcance”. Para responder a isso, temos mais dois pontos a serem considerados:
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A entrada nos escudos diz
A shield [...] is carried in one hand.
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Embora as armas normalmente não exijam uma ação para desenhar, como a ação Usar um objeto declara que
You normally interact with an object while doing something else, such as when you draw a sword as part of an attack.
escudos, em vez disso, exigem sua própria ação separada para “don”, conforme indicado pela tabela “vestindo e retirando a armadura” na página 146.
Estes dois últimos implicam, mas não afirmam respostas completamente opostas à questão de saber se um escudo é ou não um item que pode ser desarmado. Nenhum deles diz explicitamente ou conclusivamente de uma forma ou de outra, mas “carregado em uma mão” sugere que o escudo é meramente retido, enquanto “vestir” e levar tempo extra para fazê-lo implica que o escudo seja amarrado.
Não temos informações suficientes para declarar definitivamente uma resposta de uma forma ou de outra.