Isso pode ser "Batalha dos Planetas".
Foi exibido na TV australiana da tarde nos anos 80, quando eu o vi.
their spaceship, a classical L wing or X wing fighter-looking starship, I think it may have been orange and white or silver
Hmm, o google está me mostrando uma nave espacial que é na maior parte azul, com laranja e branco:
No entanto, há alguns em branco, por isso pode ter havido algumas iterações:
Havia cinco protagonistas em vez de dois, mas qualquer um que visse apenas um ou dois cartuns poderia lembrar facilmente um dos caras e a princesa em uma cena juntos.
Não me lembro das cenas específicas descritas, mas, como tenho certeza, não vi todos os episódios, então estou descartando como uma possível resposta de qualquer maneira.