Alguém pesquisou ou construiu uma aeronave que controla pitch and roll bombeando líquido dentro da célula?

Até agora, apenas pitch. O combustível é bombeado entre tanques para aparar a aeronave. Isso é especialmente útil para aeronaves supersônicas, porque seu centro de pressão se move por um quarto do acorde de asa entre o vôo sub e supersônico. O principal exemplo seria o Concorde:

… during flight fuel is transfered from tank to tank to maintain trim and balance of the aircraft as it does not have a full tailplane which would be used on a subsonic airliner to perform this task. Also for supersonic flight the Center of Gravity is critial and required to be moved for different speeds.(source)

Before take off and during the acceleration through Mach1 to an eventual Mach 2, fuel is pumped out of the forward trim tanks to the rear trim tanks and the collector tanks in the wings. Around 20 tons of fuel is moved in the process and results in a rearward shift of the CoG by 6ft (2 meters.)

Tanques de combustível e esquema de transferência Concorde (foto fonte )

A Airbus está usando um esquema similar para ajustar com precisão o centro de gravidade para um ótimo desempenho.

Espero que, especialmente para o rolo, o bombeamento de fluido não dê resposta suficientemente rápida. Ao voar em meio a rajadas de ar, é muito útil ter um controle de rolagem responsivo.

Se você aceitar uma massa sólida ao invés de um fluido, então os planadores Otto Lilienthal se qualificam como a primeira aeronave que usado deslocamento de peso para controle , tanto em passo como em rolo. Seguindo seus passos, todas as asa delta e trike estão usando essa técnica até hoje.

Otto Lilienthal em seu Normalflugapparat , o primeiro avião produzido em série (foto fonte ). Aqui ele joga as pernas para trás para se levantar.

Outra mudança de peso usada pela primeira vez, embora apenas para controle de arremesso: o primeiro primeiro Zeppelin tinha um peso de 100 kg suspenso entre sua gôndola dianteira e traseira que pode ser deslocada para a frente e para trás para ajustar o centro de gravidade.

De www.airships.net :

Pitch was controlled by a sliding weight suspended under the hull which could be shifted fore and aft; there were no elevators for pitch control, or fins for stability.

O peso mostrou-se insuficiente, encravando na ocasião do primeiro voo. Mais tarde foi aumentado para 150 kg. Elevadores e aletas teriam ajudado menos porque os dois motores a gasolina de 14 hp nunca permitiram que o navio voasse rápido o suficiente para um controle aerodinâmico eficaz.

Além disso, como o OP parece perceber, o controle de guinada não seria viável com esse método.

Portanto, no geral, não seria impossível, mas não há vantagens claras para compensar as pesadas desvantagens. Eu também não tenho conhecimento de nenhum protótipo ou demonstrador técnico usando esse método.

O ônibus espacial da Nasa (entre muitos outros sistemas de mísseis) usa líquido bombeado para controlar Pitch, Roll and Elevator

Não da maneira que você planejou, no entanto. Em vez de usar superfícies de controle hidráulicas, ele usa a vetorização de empuxo para controlar todos os três ângulos . Ao enviar o Combustível a uma pequena diferença no ângulo, ou usando o RCS para alterar os ângulos.

A vetorização de empuxo funciona alterando o ângulo em que o combustível é dejectado do bico do foguete, alterando assim a direção do empuxo. Isso pode alterar o pitch e o guincho de uma aeronave (para um foguete, pitch and roll). Rolo de controle é outro aspecto que requer dois ou mais impulsores, que aplicam um torque à estrutura, semelhante à maneira como se gira um topo.