Existem muitos paralelos, assim como muitas incompatibilidades, mas meu melhor palpite é "Sentenced to Prism", de Alan Dean Foster.
A premissa da história é que um trabalhador braçal / aventureiro é enviado para um mundo desconhecido para descobrir por que uma colônia científica enviada para lá para determinar se a colonização ou o valor mineral parou de ser relatado.
Ele é enviado com um exosqueleto de risco de alto nível, que se degrada rapidamente. Ele tem que abandoná-lo, mesmo que ele não pense que vai sobreviver sem ele. Ele acaba cometendo erros e tem que ser resgatado por uma das formas de vida inteligentes locais. Ele forma um apego a essa criatura pela maior parte do restante do livro.
A comunidade inteligente local fala através de uma versão de radiofrequência, que ele tem que usar um implante sem fio para entender. Eles o ajudam e vice-versa. Muitas das criaturas são explicadas como sendo do tamanho de um gato grande ou de um cão, mas elas variam em muitos tamanhos, formas e funções.
Eu não vou mais longe do que isso, então posso evitar spoilers. Espero ter descrito o suficiente para o OP decidir se este é o livro ou não. É um ótimo romance, mas não tenho certeza se é um jogo. Está perto, no entanto.
Edit: O alien que salva a vida do MC age como um gato. Ele fica em seu ombro para manter a comunicação "com fio" até que o implante possa ser feito, e dorme perto do MC, já que seu corpo de silicone funciona melhor à noite com o calor corporal do MC, que o alienígena não produz. p>