Sim, você pode parar de segurar (como em liberar o aperto de) um escudo
Nada no jogo pode proibir um personagem de fazer algo que o jogador diz que ele faz, desde que o personagem seja capaz de tal ação. É certamente possível libertar o seu aperto de um escudo (também conhecido como Passo 1 ao retirar um escudo!)
ramificações mecânicas
No momento em que você soltar o controle, eu diria que o escudo não está mais "vestido" como o livro de regras entende. Para obter qualquer / todos os benefícios do RAW, você deve seguir os requisitos do RAW. A liberação de um escudo não adere a essas regras (ele não está mais sendo carregado, PHB p144) e, portanto, o jogador deve renunciar aos benefícios de um escudo colocado.
Provavelmente não deve substituir o doffing
Vamos também fazer uma distinção de que se alguém "pára de segurar" um escudo que não significa inerentemente que ele cai no chão. O escudo (dependendo das especificidades de como ele é feito) pode ser amarrado, e liberar sua pegada provavelmente não deve ser um substituto para a retirada da blindagem, já que isso leva explicitamente uma ação por RAW.
E isso é tudo que as regras podem nos ajudar com
A partir daqui, você está no território de interpretação do DM. Seu personagem liberou o controle de um escudo. Não é colocado (escudos de concessão de benefícios são carregados), mas não é retirado (você não tomou uma ação completa para removê-lo), e não temos regras escritas para armaduras semitons, o que é efetivamente o que seu escudo não seguro se tornou. O que você quer fazer com a sua mão e quanto tempo você levará para recuperar os benefícios de realmente empunhar o escudo novamente é deixado para o seu Mestre decidir.
DMs - Proteja a mecânica do jogo
Na mesma nota, exorto os DMs a permitirem muito pouco uso daquela mão (apontando, polegares para cima, high fives) e ainda exigir a ação completa para voltar a usar o escudo. Até mesmo permitir que outro item seja mantido poderia introduzir problemas de equilíbrio. No final, não permita que o "soltar" de um escudo se torne inerentemente mais benéfico do que colocá-lo / tirá-lo.