Eu acredito que conheço a cena da qual você está falando. Peter está sendo drenado por Ego, e Yondu e Rocket batem o navio no prédio de Ego. O resto dos Guardiões invadem o Ego, distraindo Ego, então Yondu trava seu navio destruidor em Ego e o esmaga.
Essa é a parte que Drax estava falando. Note que o resto da conversa dele é algo como:
DRAX: What are you doing? You could have killed us!
ROCKET: Uh, thank you would be nice!
DRAX: We had it under control!
Quando Yondu bate o navio no prédio, ele não tinha como saber quem estaria lá para ser esmagado. Drax esteve parado no lugar errado, ele teria morrido quando o navio bateu neles. Ele também acha que ele, Gamora e Nebula teriam sido capazes de afastar o ego por si mesmos.
Então, na cabeça de Drax, Yondu e Rocket não os salvaram, ele na verdade arriscou matá-los esmagando de forma imprudente um prédio cheio de pessoas.