Bifes de atum, espadarte, mahi-mahi e salmão funcionam bem na grelha. Mas isso não deve impedi-lo de grelhar Tilapia ou qualquer outro peixe tenro, basta colocá-lo na grelha inteira! Para Tilapia eu faria algo como abaixo.
Faça barras rasas nas partes mais grossas da carne, cubra com azeite, tempere com suas especiarias favoritas e grelhe por 3 a 5 minutos no máximo em cada lado em uma grelha quente. Você pode julgar principalmente pela visão. Quando ainda parece que precisa de mais um minuto eu sempre sacrifico a minha peça, retiro-a da churrasqueira e tiro uma das partes mais grossas. Se ainda estiver crua olhando por dentro, deixe que ela e os outros continuem por mais 30 segundos de cada lado. Nada melhor do que peixe úmido perfeitamente cozido e nada pior do que peixe cozido demais e seco a diferença entre os dois pode ser tão pouco quanto 1 minuto. Nota: pode ser óbvio para muitos, mas usar um peixe inteiro significa que você "limpou" o peixe primeiro removendo suas entranhas antes de qualquer outra preparação.
Se você realmente quiser fazer filés para um peixe delicado na grelha, cubra-os com óleo e embrulhe em papel alumínio com uma fatia de limão ou o que você preferir. Mais uma vez, sacrifique um pedaço para verificar se há doneness. O papel alumínio não vai magicamente manter o peixe úmido se você o cozinhar demais. Usando papel alumínio você não vai ter o sabor da grelha, mas, novamente, pegando todos os pedaços de cada filé do carvão quente é um pouco demais sabor grill IMHO.