Não há informações sobre Harry visitar os Dursleys. Nada na Wikia, livros ou fontes de citações JKR.
Podemos inferir que a resposta é provavelmente "não" de alguma informação:
However, I know that after Dudley’s brave attempt at reconciliation at the start of Deathly Hallows, the two cousins would have remained on ‘Christmas Card’ terms for the rest of their lives, and that Harry would have taken his family to visit Dudley’s when they were in the neighbourhood (occasions dreaded by James, Albus and Lily). (Src: jkrowling.com)
Harry and Dudley would still see each other enough to be on Christmas-card terms, but they would visit more out of a sense of duty and sit in silence so that their children could see their cousins. (src: J.K. Rowling's comments at Carnegie Hall)
Dado que Harry tem um relacionamento muito melhor com Dudley (conforme a cena em que eles estão deixando # 4 Privet Drive em DH) do que com sua tia / tio, e mesmo isso só serve para crianças parentes - Harry não teria razão para se preocupar em visitar os Dursleys .