Qualquer pessoa pode usar uma montaria ou veículo, não há restrições com base nas proficiências .
Verificações de habilidade (habilidade) só entram em jogo quando o Mestre decide . Geralmente é razoável supor que a maioria dos personagens em um ambiente medieval tenha algum conhecimento de montarias e veículos.
(DMG p. 237) Is a task so easy and free of conflict and stress that there should be no chance of failure?
E mais tarde:
(DMG p.237) With enough attempts and enough time, a character should eventually succeed at the task. ... However, no amount of repeating the check allows a character to turn an impossible task into a successful one.
No entanto, ao tentar fazer algo extravagante, ou impedir que uma montaria fique assustada, ou dizer que seu personagem nunca montou um cavalo antes, então verifique a habilidade para Manipulação de Animais ou Veículos (Terra) pode ser solicitado a critério do Mestre.
Note que estes podem ser chamados com atributos diferentes; você pode precisar de Destreza (Manejo de Animais) para ficar em uma montaria ou Sabedoria (Manejo de Animais) para acalmar um cavalo assustado. (Veja PHB <175> Variante: habilidades com diferentes habilidades )