I heard you have to wait 12 months after you have gotten off probation
Não há nenhuma necessidade em relação a isso. Você não recebe uma proibição devido a liberdade condicional.
No final do dia, um único delito não é normalmente motivo de preocupação. Para estar seguro, você pode trazer documentação sobre sua contravenção e liberdade vigiada, e se, por acaso, os oficiais de fronteira do Reino Unido perguntarem sobre condenações, diga a verdade.
Resumindo: sim , você pode visitar o Reino Unido imediatamente se quiser.