Você terá dificuldades em limpá-lo. Eu tive uma situação semelhante, e as manchas ainda estão lá depois de 15 anos.
Eu não tentei essa solução sozinho. Eu estou inventando isso do meu histórico de química. O que você pode tentar é uma longa terapia com um vaporizador de alta potência (aquece, liquefaz e retira mecanicamente o óleo, esperançosamente) e algo adsorvente, com baixa polaridade e altos poros, como areia de gato, mas também areia normal. Não use ácido clorídrico (muriático), pois você só vai estragar o concreto e não obter nada. O petróleo não é atacado por ácidos. Você só vai corroer o concreto e intoxicar todo mundo. Também é inútil tentar sabê-lo com hidróxido de sódio: o óleo do motor não pode ser transformado em sabão, não é óleo vegetal. Fotodegradação é sua melhor chance, então você poderia tentar colocar uma luz UV por um ano acima dela? Dificilmente factível.
Não tente dissolvê-lo com outro óleo, álcool ou solventes. A única coisa que você obterá é expandir a mancha, poluir o meio ambiente e ter um concreto fedorento.