O ponto de pivô é o que você escolher! No entanto, a escolha do centro de gravidade simplifica qualquer análise.
Um movimento de um corpo móvel livre (por exemplo, um avião) pode ser descrito como uma combinação de movimento de um ponto de referência arbitrário e rotação em torno desse ponto. Quanto a descrever o caminho percorrido pelo corpo, qualquer ponto de referência serve.
No entanto, para a análise dinâmica, isto é, a compreensão da relação entre as forças que atuam no corpo e seu movimento, usando o centro de massa (a.k.a. centro de gravidade) é a única opção razoável. Isso porque tanto a Segunda Lei do Movimento de Newton,
$$ a = \ frac {F} {m}, $$
e sua versão rotacional,
$$ \ alpha = \ frac {\ tau} {I} $$
($ a $ é aceleração, $ F $ é força, $ m $ é massa, $ \ alpha $ é aceleração angular, $ \ tau $ é torque e $ I $ é momento de inércia), apenas trabalhe nestes formas simples para o centro de massa (você pode verificar isso fazendo a integração sobre a massa do corpo).
Como alternativa, em alguns casos, você pode querer escolher o ponto de giro de modo que não esteja acelerando, mas dependendo do caminho percorrido, isso pode não ser possível. Por exemplo, quando o piloto puxa a coluna de controle, uma força descendente será gerada na cauda. Seu momento causará aceleração angular ascendente no tom, mas ainda é uma força desequilibrada, então causará uma aceleração para baixo do centro de gravidade primeiro. Essa combinação significa que um pivô não acelerado está em algum lugar bem à frente do avião.
Mas à medida que a atitude e o caminho mudam, o ângulo de ataque aumentará e as asas formarão uma força ascendente que eventualmente equilibrará e excederá a força descendente na cauda e o avião acelerará para cima. Nesse ponto, um pivô não acelerado está em algum lugar muito acima do plano (veja o diagrama na resposta de Frederico). Portanto, no caso de um avião, procurar um pivô não acelerado é fútil. Ele raramente funciona em situações diferentes daquelas em que o pivô realmente tem um suporte sólido, por isso não pode acelerar.