A terminologia é importante aqui. Você perguntou se, sob VFR, estava "limpo" para executar uma abordagem perdida. Há dois pontos que vale a pena mencionar:
1.) Sob VFR você não está realmente autorizado sob a definição IFR deste termo. Seu outro texto foi mais correto, você está "aprovado" para executar o procedimento do instrumento para prática sob um conjunto diferente de regras.
2.) Quando você está IFR, você não está tecnicamente autorizado para o procedimento de aproximação perdida, seja de acordo com a definição padrão do termo. (Provavelmente receberei alguns comentários sobre isso, mas deixe-me explicar o que quero dizer ...) Sua autorização de IFR inclui sua rota de voo e as altitudes até e inclusive seu limite de autorização. Normalmente, o ponto de aterragem pretendido é o término do seu voo ou o seu limite de autorização.
O espaço aéreo de aproximação perdida será protegido para você de acordo com o IFR, e você terá separação quando e se você executar o procedimento, mas, tecnicamente, você não está autorizado para nada além de seu limite de autorização. É por isso que a execução de uma abordagem perdida é uma chamada de rádio obrigatória imediata.
Pense na abordagem perdida como um procedimento de emergência, porque isso é quase o que é. E é por isso que eles geralmente acabam mantendo o padrão para que você e o ATC possam separar ainda mais o espaço para o seu suplente.
No treinamento e na prática, as coisas são um pouco diferentes, mas o importante é uma clara comunicação de intenção e entendimento do que a ATC espera, ou o liberou para fazer. (ou seja, a "opção" fornece ampla latitude ...)