O poder psiônico mindlink faz exatamente o que você quer: É baixo nível e funciona em qualquer criatura que tenha uma Inteligência de 3 ou superior. (Contanto que você gasta os pontos para fazê-lo funcionar em um alvo que não deseja.)
E o mais importante:
You can communicate telepathically through the bond even if you do not share a common language.
Como opção de backup, contanto que você possa tocar no sapo gelado, você pode lançar línguas . Línguas não requer uma criatura disposta, por isso, enquanto o sapo do gelo falhar, a sua salvaguarda deve permitir-lhe falar e compreender-te.
This spell grants the creature touched the ability to speak and understand the language of any intelligent creature, whether it is a racial tongue or a regional dialect. The subject can speak only one language at a time, although it may be able to understand several languages.
Isso não permitirá que ele fale com outros sapos de gelo:
Tongues does not enable the subject to speak with creatures who don’t speak.
Então, se você quiser falar com outros sapos de gelo, terá que lançar o feitiço sobre eles também.
Há uma outra mosca nessa pomada:
The subject can make itself understood as far as its voice carries.
Isso é potencialmente problemático, porque se os sapos de gelo não tiverem voz (o que pode ou não ser o caso), eles entenderão você, mas não falarão alto o suficiente para que você ouça. Isso permitirá qualquer método de comunicação que dependa da compreensão da criatura e pode permitir métodos de comunicação que dependem da linguagem da criatura. (Dependendo de se entender cada idioma conta como "ter uma língua"; não consigo encontrar uma definição de regras do que esse requisito realmente implica.)
Alternativamente, com a comunicação unidirecional estabelecida, você pode ser capaz de convencê-lo a aceitar uma ligação telepática ou algum outro método que tenha um alvo disposto.