Um Ranger deve ser capaz de acionar as ações de bônus / reação do companheiro e como?

Sim, eles podem ter reações

O último parágrafo delineando o companheiro (adicionado em uma errata após a primeira impressão).

Like any creature, the beast can spend Hit Dice during a short rest. If you are incapacitated or absent, the beast acts on its own, focusing on protecting you and itself. It never requires your command to use its reaction, such as when making an opportunity attack.

Isso nos diz três coisas.

1. Companheiros de animais recebem uma reação
2. Os Companheiros de Animais podem receber Ataques de Oportunidade (usando sua Reação)
3. Você não precisa gastar nenhum comando (ou seja, uma ação) para causar / permitir que seu companheiro faça um ataque de oportunidade como uma reação

_{O tweet de Crawford parece indicar que ele concorda, mas eu gostaria que ele tivesse sido mais direto sobre isso .}

Talvez uma ação bônus (provavelmente)

Como você mencionou, normalmente não há uma situação que conceda a um companheiro uma ação de bônus válida. Eles não podem lutar com duas armas ou lançar feitiços acelerados. Eu não posso dizer definitivamente "Não há absolutamente nenhuma situação que garanta ao Animal Companion uma Ação Bônus" , então eu não irei.

No caso da qualidade especial do Panther's Pounce, eu não sei. É algo que eu teria que ver em jogo para decidir. As respostas RAF e RACS parecem ser que o companheiro animal consegue usar sua ação de bônus, como qualquer outra criatura. Mas e RAI e RAW?

Como você afirma, não há nenhum precedente RAW para o companheiro do Mestre da Besta poder fazer ataques de oportunidade.

O PHB não tem regras para o que teriam sido "ações instintivas" no 4e. Não consigo encontrar nenhuma palavra para ajudar a companheira do Mestre da Fera a fazer um ataque de oportunidade.

No entanto, os projetistas acham perfeitamente válido que o Companion receba um ataque de oportunidade.

Em uma resposta de tweet, o crawford apoiou o houseruling do companheiro do mestre da fera para poder fazer ataques de oportunidade. Ele não declara se isso deve ou não custar ao Ranger sua reação ou não; isso teria que depender de você decidir.

O ataque e o olfato agudo não são ações, mas propriedades / traços para a criatura

Eu não tenho certeza do termo de regra exato para isso em 5e, mas a capacidade de ataque do Panther é algo que deve ser usado pelo Mestre da Fera ao controlar seu companheiro. Ele fica um pouco obscuro com o ataque Bite sendo concedido se o alvo estiver sujeito (como uma ação de bônus). Eu acho que é inteiramente válido permitir que a besta faça aquele ataque de ação de bônus às custas do Ranger usando sua ação de bônus para a besta fazer isso.