Bem, não complique demais.
Apenas registre exatamente como descreve. Tudo o que você precisa fazer é ter 100% de certeza de que as crianças estão reservando os mesmos vôos que os adultos.
Agora, para a parte complicada;)
Faça apenas as reservas primeiro, ou seja, não pague. Você terá que ligar para a companhia aérea e perguntar-lhe como lidar melhor com isso a) certificar-se de que as crianças possam voar se forem menores de idade, b) evitar qualquer taxa de Menor Desacompanhado, c) garantir que esteja sentado junto.
Provavelmente, eles apenas vincularão as reservas e farão as anotações necessárias, mas todas as companhias aéreas terão suas próprias regras, procedimentos e nomenclatura.
Prepare-se para pagar por assentos pré-atribuídos. E lembre-se, talvez nem todas as companhias aéreas possam acomodar isso.