Devo deixar as pilhas recarregáveis NiCad carregando quando não estiverem em uso por longos períodos?

O "efeito memória" não é tipicamente um problema com baterias modernas. O efeito é geralmente "quebrado" por grandes descargas também, então se é uma bateria para uma ferramenta elétrica, então é um problema de auto-correção.

Os carregadores modernos não serão carregados para que você não tenha problemas. O consumo de energia para "carga lenta" contínua é pequeno. Abrir a sua geladeira por um tempo extra provavelmente equivalerá a um ano de cobrança.

A longevidade da bateria pode ser reduzida se permanecer quente por um período prolongado, mas também se degrada apenas por ficar sentada.

Resumindo: Se for um problema para você quando precisar usar o seu elétrico e não houver bateria carregada, deixe uma bateria no carregador.

link tem algumas das melhores informações sobre baterias. Eu gosto especialmente deste artigo sobre a manutenção de baterias Li-Ion: link

Eu diria que não por duas razões. Consumo de energia, o próprio carregador está usando eletricidade, mesmo quando não está carregando a bateria, por isso está lhe custando dinheiro. A outra razão é o calor gerado pela bateria no carregador, se você já sentiu a bateria depois de tirá-la do carregador, ela está quente. O calor é prejudicial para a bateria a longo prazo.

As baterias de NiCd não funcionam tão bem quando são "reabastecidas". É melhor deixá-los correr e recarregá-los.