Para evitar a aderência, você pode querer usar um spray de óleo, talvez até mesmo no papel alumínio antes de colocar os vegetais e as batatas. É uma pequena quantidade de óleo, não o suficiente para deixar as coisas visivelmente oleosas, mas será bastante eficaz. Outro spray por cima fará com que fiquem um pouco mais acastanhados e podem até evitar um pouco de ressecamento. Alternativamente, você pode simplesmente jogá-los todos em uma tigela com uma pequena quantidade de óleo; realmente não demora muito, e eu dificilmente descreveria como "cobrindo com muito óleo".
Como para evitar que as coisas sequem, em primeiro lugar, não cozinhe demais. Brócolis e cebola assados muito bem, mas você definitivamente quer puxá-lo para fora antes de começar a dourar / queima muito. Se você fatiar as batatas com bastante força, elas cozinharão aproximadamente a mesma quantidade de tempo que os brócolis e as cebolas. Então, se as coisas estão ficando super cozidas, não as deixe no forno por muito tempo.
Você também pode tentar encobri-los. Uma outra folha de papel-alumínio por cima irá reter uma boa quantidade de umidade, deixando-os vaporizar um pouco e provavelmente evitando um pouco de queimação.
(Eu suponho que também é possível que tudo esteja secando porque você está cozinhando muito devagar, então eles têm bastante tempo para a umidade escapar, mas isso parece menos provável, dada a maneira que você descreveu as coisas.)