Eu não posso responder definitivamente, e possivelmente há algum espaço de manobra dependendo do agente. Mas, com o ambiente de imigração de hoje, você corre o risco de ser um inconveniente significativo se a criança não tiver um passaporte atual. Eu não correria esse risco.
Sugiro uma visita à seção de passaporte da Embaixada dos EUA ou a um consulado dos EUA. Eles serão capazes de responder à pergunta e provavelmente renovar o passaporte. Eu não esperaria um serviço rápido para um novo passaporte, embora se for uma emergência, eles podem ser capazes de agilizar.