OK, eu vou morder.
Célumviator parece soar muito latim ...
O Google Tradutor nos oferece: Caelum = Sky; Viator = viajante.
Se isso não foi uma tradução para o latim de "Skywalker", eu vou comer meu distintivo honorário do SciFi.SE Latin Google (Dica para a equipe do SE: Eu quero esse selo!)
Como os detalhes reais da trama da questão parecem combinar (2 robôs, R2-D2 e C-3PO procuram seu dono, Obi-Wan Kenobi, para entregar os planos da Estrela da Morte a ele para que ele possa enviá-los para rebeldes em Aldaraan - e obviamente há uma grande batalha espacial no final), o livro que você leu deve ter sido novelização de ninguém menos do que "Star Wars":
The Star Wars Episode IV: A New Hope novelization, originally entitled Star Wars: From the Adventures of Luke Skywalker, was the official novel adaptation of the film Star Wars Episode IV: A New Hope, published in 1976 by Ballantine Books. It was ghostwritten by Alan Dean Foster, but credited to George Lucas.
A resposta real à sua pergunta (quem foi o autor) está em negrito por mim acima
Um fator adicional que confirma isso foi, claro, a menção do proprietário ser um Samurai - é um fato bem conhecido que George Lucas reconheceu um strong influência de" Hidden Fortress ", um dos clássicos filmes Samurai, sobre" Star Wars: Uma Nova Esperança ".