Se você quiser (ou tiver que) sair do saguão de trânsito do aeroporto, você precisa ter permissão para entrar no espaço Schengen de acordo com as regras usuais. Não há exceção para passageiros em trânsito ou vistos de curto prazo na chegada, como há em outros países. Dependendo da sua situação e, em particular, da sua cidadania, pode significar que você precisa de um visto. Cidadãos dos EUA não.
Finalmente, se você é de um país cujos cidadãos precisam de um visto Schengen, ser residente nos EUA ou ter um visto nos EUA não ajuda (ele isenta você de qualquer exigência de visto para aeroporto trânsito mas não por um curta visita à cidade enquanto em trânsito).