Sim. Você pode conjurar qualquer mágica usando um slot do mesmo nível da mágica ou maior.
De PHB página 201, capítulo 10: Spellcasting:
SPELL SLOTS
[...] When a character casts a spell, he or she expends a slot of that spell's level or higher, effectively "filling" a slot with the spell. [...]
e, mais tarde, na mesma página:
CASTING A SPELL AT A HIGHER LEVEL
When a spellcaster casts a spell using a slot that is of a higher level than the spell, the spell assumes the higher level for that casting. For instance, if Umara casts magic missile using one of her 2nd-level slots, that magic missile is 2nd level. Effectively, the spell expands to fill the slot it is put into.
Some spells, such as magic missile and cure wounds, have more powerful effects when cast at a higher level, as detailed in a spell's description.
Nota: No seu exemplo, você tinha ambos os espaços de magias de 3º e 4º nível restantes. Você pode conjurar Shield com um slot de 3º ou 4º nível, mas (como não há efeito melhorado para aquele feitiço quando lançado em níveis mais altos - um feitiço Shield é um Escudo soletrar, não importa em qual nível ele seja lançado, seria melhor lançá-lo como mágica de terceiro nível - mantendo o quarto nível para futuras mágicas de 4º ou menor nível. Shield não se beneficia de níveis de slots mais altos, mas algumas outras magias de nível 1-3 que você pode querer conjurar.
Em outras palavras, conjure-o com o slot de nível mais baixo que atingirá o efeito desejado , levando em consideração possíveis aprimoramentos do lançamento em níveis de slots mais altos
Por exemplo, como mencionado por Mark Cogan, quando conjurando Dispel Magic ou Contra-aprticar em níveis mais altos, cada aumento no nível do slot aumenta o nível de magia que pode ser automaticamente dissipado / interrompido sem um teste de conjuração de magias.
Similarmente, Bola de fogo pode ser conjurada usando qualquer slot de nível 3 ou superior - mas você não precisa usar um slot de 9º nível contra um monte de kobolds a menos que você não tenha slots de nível inferior restante.