Eu não tenho muita fé em um sensor ultrassônico caseiro, mas não acho necessário neste caso.
Se as suas prateleiras não são muito pesadas, você pode usar âncoras de plástico para montar os suportes de prateleira. Estes requerem apenas um pequeno buraco que mal se estenderá através do ladrilho e da parede de acabamento sob o ladrilho. Você só precisa ter muito cuidado ao perfurar para não perfurar a parede, onde você pode bater em um cano. Apenas tenha em mente que, com essas âncoras, o ladrilho estará carregando parte do peso e você não quer danificar um ladrilho, portanto, não tente usá-lo, a menos que as prateleiras sejam bem pequenas e leves.
Se você tiver que suportar prateleiras mais pesadas, eu usaria alternar e, nesse caso, você definitivamente desejará alternar o tipo novo / aprimorado, em vez do tipo antigo.
Mais uma vez, você vai querer ter cuidado para não perfurar a parede no vazio. Você pode usar parafusos mais curtos do que os que vêm com as âncoras, se houver alguma obstrução além da âncora.
Se você tiver o azar de pousar diretamente em uma obstrução, sem espaço suficiente para expandir a âncora - o que não é provável, mas não impossível - você pode ter que consertar um pequeno buraco no ladrilho.