Acho que isso pode ser " Enchantress From the Stars ", de Sylvia Engdahl, publicado em 1970.
A personagem principal, Elana, é de uma raça avançada, que tem um princípio estrito de não interferência. Ela acaba no planeta (como um stow-away), e interage com um nativo do planeta muito menos avançado, e tenta impedir a exploração do planeta por, er, um império de médio avançado (menos de Elana, mais do que o do planeta). Ela assume o papel de uma feiticeira, porque é muito mais compreensível para os nativos que a "alta tecnologia" seria. O garoto nativo se apaixona por ela, entende que ela está enviando-o em uma missão para lutar contra um dragão de ferro, com certas ferramentas "mágicas". O ponto de vista circula entre Elana, a jovem nativa com quem ela interage, e uma das pessoas do império.
Não acho que o império seja realmente império da "Terra" ou identificado como tal, embora eu ache que todos os povos são humanos. Além disso, o império está tentando conquistar e assimilar, não fazer ou explorar negócios. No entanto, acho que parece um termo próximo o suficiente para o que você descreveu para eu mencionar. Espero que isso ajude.