Para diminuir a amargura, realce a doçura das cenouras cozinhando por mais tempo. A melhor técnica que encontrei para fazer isso com as cenouras é fritar e cozinhá-las a baixa temperatura.
Faça cenouras vidradas: por 200g de cenoura, descasque, corte em pedaços diagonais de ~ 2cm de espessura e adicione 40g de manteiga, meia colher de chá de açúcar e tempere com sal e pimenta do reino. Em uma panela grande tampada em fogo baixo, espalhe as cenouras em uma única camada, adicione a tampa e cozinhe por 25-35 minutos. Agite a panela ocasionalmente. Empurre o tempo de cozimento o máximo que puder, sem deixar que as cenouras fiquem macias demais. Isso deve dar deliciosamente doce cenoura perfumada.
Outra coisa a ter em mente é que o sal é melhor que o açúcar para reduzir o amargor, então adicione o máximo que puder sem prejudicar as cenouras.