Antes de sua morte, Qui-Gon Jinn descobriu como "preservar sua mente através da força viva" (ou algo assim) após a morte. Ele só conseguiu ficar por perto como uma voz. É por isso que o ouvimos gritar "Anakin !! Não !!" no episódio II, quando ele está vingando sua mãe.
Em The Clone Wars na última temporada (ainda canon, até onde eu sei), Yoda parte em uma jornada para aprender a técnica completa. É um arco de história incrível, bem no final da série. Então, no Episódio III, ele passa suas descobertas para Obi-Wan.
Não é uma técnica comum para se tornar um fantasma da Força.