Se você está fazendo isso como um assado de panela, os vegetais estão lá principalmente para dar sabor (ao contrário de um ensopado, onde eles são uma parte importante do prato). Às vezes eles são comidos, às vezes descartados (o que parece ser um desperdício para mim, então eu escolheria vegetais que eu gostaria de comer). Eles assumem um papel semelhante ao estoque ou um esfregar com sabor ou óleo quando assar em um forno.
Com base nisso, você geralmente pode omiti-los. Uma coisa a observar, porém, é que os vegetais podem ser usados para levantar ligeiramente a articulação, para que ela não fique em uma poça de gordura *. Nesse caso, você gostaria de substituí-los por algo inerte ou usá-los, mas descartá-los.
Se você achar que a carne quer um pouco mais de sabor, você pode sempre adicionar um pouco de uma erva adequada e algumas pimenta preta, para serem descartadas.
* Observe que o termo "assado na panela" é usado amplamente, às vezes adicionando quantidades significativas de líquido e às vezes não. Eu não sei se isso é uma coisa regional, mas minha resposta é para cobrir os dois tipos.