Resumindo: não é realmente
Os Eldar e os Dark Eldar no universo de 40k são levantadores dos Wahammer Elves originais e Dark Elves (outras raças trazidas foram o Caos, o Império, Orks, Anões / Agachamentos, Halflings / Ratlings, entre outros).
Dark Elves, na verdade, vêm da mitologia nórdica - embora os Elfos Negros Warhammer sejam bem diferentes das criaturas míticas (como os Elfos). Elfos Negros foram originalmente chamados de Elfos da Noite na primeira edição de 1983.
E enquanto houve uma alusão a uma possível herança compartilhada das raças Vulcan e Romulana em Star Trek: TOS - os Romulanos só apareceram um punhado de vezes em TOS e o relacionamento só foi oficializado na Unificação da 5ª temporada da TNG que foi ao ar em 1991.