O documento é sobre navegação.
Usando uma ferramenta de OCR on-line (usei esta que não é tão boa) na página 177 do documento e, em seguida, traduzindo do ucraniano usando o Google Tradutor:
... Eu posso confirmar a sugestão de @Federico: Esta figura não introduz um novo sistema de coordenadas, apenas informa sobre a rotação de um bom e velho sistema de coordenadas geográficas para facilitar a navegação / cálculo.
Um GCS é definido pelo seu equador, girando significa que o equador não é mais o equador da Terra.
Essa transformação de quadro também é usada para INS (SINS) para minimizar o acúmulo de erros de arredondamento. Apenas alterar a orientação do quadro permite um melhor uso dos mesmos sensores.
Este documento diz, com a figura 7.7, que em alguns casos, dependendo do tipo de missão ou rota da aeronave, é apropriado girar o GCS usual (latitude, longitude) para facilitar os cálculos e aumentar a precisão dos resultados. .
Um exemplo é, ao seguir um grande círculo (ortodromia), alinhar a latitude e a longitude de modo que o equador do sistema seja paralelo ao grande círculo a ser seguido.
Você melhorará facilmente a renderização de OCR e a tradução gastando algum tempo nela.
Eu fiz desta resposta um wiki da comunidade, para que qualquer pessoa possa melhorá-lo.