Como devo conectar esses dois fios amarelos?

Sim, isso seria ótimo. O que você vê é um lado de um conector tipo push que permite que os fios sejam desconectados e reconectados.

São chamados Conectores Bullet . Eles são usados como um par macho / fêmea e permitem conexão e desconexão rápidas e repetidas de um circuito. Eles podem ser encontrados em qualquer loja de suprimentos automotivos e em algumas lojas de ferragens.

Se você não precisar desconectar e reconectar os fios, basta cortar o conector, remover o fio e usar qualquer outro tipo de conector que desejar. Apenas certifique-se de que o conector que você escolher esteja classificado para lidar com o tamanho do fio, da corrente e da tensão a que será exposto.

Nota:
Normalmente, os fios usados nos aparelhos de som automotivos são 18 AWG, embora às vezes o fio de energia (vermelho) seja maior. Os conectores de ponta azul que você está usando são classificados para 16-14 AWG. Você deve estar usando os conectores vermelhos de 22 a 18 AWG. Você pode achar que com os conectores maiores, você tem que apertar muito a ferramenta de crimpagem para fazer uma boa conexão sólida. O tamanho do fio deve ser impresso nos fios.