Discurso silencioso não requer visão do alvo.
Discurso silencioso, ao contrário de outras formas de telepatia em 5e, não requer que você veja a criatura com a qual deseja se comunicar.
Silent Speech. You can speak telepathically to any creature within 30 feet of you. The creature understands you only if the two of you share a language. [...] (SCAG, 110)
Compare isso, por exemplo, com outros tipos de telepatia em 5e, como a Mente Desperta do feiticeiro.
Starting at 1st level, your alien knowledge gives you the ability to touch the minds of other creatures. You can communicate telepathically with any creature you can see within 30 feet of you. [...] (PHB, 110)
Se algo requer visão ou linha de visão, isso é assim. Discurso silencioso não, então você deve ser capaz de falar com uma criatura que você sabe que está lá, mesmo que seja invisível ou separada por uma parede, usando Discurso silencioso.