Sim, eles seriam processados sob pressão. O que eu não estou vendo em sua lista de ingredientes são quaisquer espessantes ou aglutinantes, o que definitivamente funciona contra a criação de densidade no produto final.
Agora, eu nunca fiz barras de proteína (porque eu sou um garoto gordo e não as como (não que eu seja realmente gordo)), mas eu tenho feito barras de granola e na granola você usa uma combinação de melaço e manteiga (ou manteiga, mel e açúcar mascavo, em algumas receitas) para manter tudo junto e criar essa densidade. Não é o efeito nutricional que você está procurando, mas em termos de física, a mesma idéia.
Tanto quanto os ingredientes que você não tem, ambos são facilmente obtidos. A lecitina de soja, ou qualquer tipo de lecitina, é um emulsificante, o que basicamente significa que auxilia na mistura de ingredientes de diferentes tipos. Mais comumente, isso significa misturar um ingrediente que é à base de água com um que é à base de óleo (maionese e praticamente qualquer bom cozido além de pães de levedura são todos bons exemplos disso - a lecitina nas gemas é o que mantém tudo junto ). Não sei como são os seus mercadores, mas eu poderia comprar lecitina de soja no corredor de assar da minha. Bob's Red Mill fabrica sacos do material.
Quanto à polidextrose, é um "adoçante artificial" feito a partir de açúcares naturais (dextrose), sorbitol (um álcool com baixo IG que pode ser produzido pela redução da glicose ou encontrado em pêssegos, peras, maçãs etc.), e um pouco de ácido cítrico. Note que é considerado artificial porque a substância é artificial, não necessariamente qualquer uma das partes componentes. O que faz é ajudar a manter tudo junto, porque também é usado como um agente espessante e endurecedor (o que é irônico, porque também é usado como um umectante, o que significa manter as coisas úmidas). Em outras palavras, sem esse ingrediente, sua receita não só não será capaz de conter qualquer tipo de densidade sem algo para substituí-la, mas também é provável que tenha gosto de papelão aromatizado. A boa notícia é que você pode comprá-lo na Amazon.
Meu conselho honesto seria obter os ingredientes que faltam - a polidextrose, no mínimo - e usar algo pesado - talvez uma tortilla ou hambúrguer com alguns pesos por cima? - para pressionar o mash antes de cozinhá-lo (e sim, você deve cozinhá-lo, acho que por 10-15 minutos? Brinque com isso.). Em seguida, refrigere tudo por algumas horas para endurecê-lo, então corte.Se tudo mais falhar, desista e faça barras de granola com muitas nozes para proteína. :-) Em qualquer caso, aqui está um link para uma boa explicação de como fazer barras de granola. Eu sei, eu sei, não o que você quer propor, mas eu imagino que o processo deveria ser mais ou menos semelhante.