Todos os peixes têm ossos, alguns têm estruturas ósseas mais complicadas que outros. Geralmente os que você vai encontrar na loja são aqueles que são mais fáceis de lidar, pois é isso que as pessoas querem.
O preparo varia muito, dependendo de sua pele lisa, escamosa, se a pele é comestível e estrutura óssea. Alguns peixes como a cavala e a truta podem ser cozidos inteiros (apenas eviscerados e limpos), sem qualquer descamação ou filetagem. Cavala pode ser desossada usando os dedos.
Cozinhar e comer peixe não é complicado ou perigoso. Será uma experiência melhor se você aprender as habilidades para fazer o trabalho de preparação, youtube é seu amigo aqui, pois há um monte de vídeos sobre como preparar e cozinhar peixe disponível.