Qual é o tempo e temperatura mágicos para cozinhar carne e legumes?

Eu fiz um ensopado de rabada na panela elétrica / fogão lento hoje, e 6 horas depois eu adicionei os legumes (cenoura, cebola, aipo) que também era uma hora antes da hora do jantar. Infelizmente, duas horas depois, os vegetais ainda estavam duros e crocantes, o que me rendeu uma reprimenda da minha esposa pelo jantar, já que estava atrasado. :-( A razão pela qual eu não adicionei os vegetais desde o início é porque eu não queria que os vegetais fossem cozidos demais e macios demais.

Motivado pelo desejo de ganhar elogios em vez de repreender minha querida, qual é a hora e a temperatura certa para cozinhar carne e legumes? A solução é primeiro suar as verduras?

O que eu encontrei até agora:

1. De acordo com Rose Prince (veja o link ), o tempo e temperatura mágicos para uma receita de ensopado de carne é de 7 horas a 80 ° C
2. De acordo com Qual é a temperatura mais baixa possível para ensopado de carne? , legumes devem ser feitos a 80 ° C-95 ° C

Enquanto o ponto (1.) diz-me quanto tempo para cozinhar a carne, não tenho a certeza com base no ponto (2) se isso deixará os vegetais mal cozidos ou cozidos demais.