A magia Self Disguise muda a voz do lançador?

Não, a ilusão é puramente visual.

You make yourself—including your clothing, armor, weapons, and other belongings on your person—look different until the spell ends or until you use your action to dismiss it. You can seem 1 foot shorter or taller and can appear thin, fat, or in between. You can’t change your body type, so you must adopt a form that has the same basic arrangement of limbs. Otherwise, the extent of the illusion is up to you.

Não há nada lá que permita disfarçar sua voz, ou o barulho de sua armadura, ou qualquer outro som que você faça. Você parece diferente, de maneiras específicas, e é basicamente isso. A palavra "look" aplica-se apenas à sua aparência visual.

Disguise Self é apenas visual. Se fosse para mudar sua voz, diria especificamente, assim como o Alter Self faz:

You decide what you look like, including your height, weight, facial features, sound of your voice...