Qual é a equação para calcular o impulso estático?

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Estou construindo um quadricóptero como minha tese de bacharelado. Estou tendo problemas para encontrar uma equação confiável para calcular o empuxo estático de um quadricóptero. As equações que encontrei me dão resultados ridículos. Eu sei que é difícil derivar tal equação e sei que existem calculadoras online (como this ). Mas como essas calculadoras calculam o empuxo estático? Tem que haver uma equação aproximada em algum lugar. É isso que estou perguntando. Não me importo com a (s) equação (ões) que me levam até lá, gostaria apenas de conhecê-los.

Editar : Mais informações

O instantâneo a seguir foi obtido do software Mathcad. São várias equações que eu juntei de sites supostamente confiáveis. Essas equações me levam ao cálculo do empuxo estático. Eu acho que as equações são bastante auto-explicativas. Obrigado.

Componentes do quadcopter: Bateria , > , Motors , Propulsores , frame

Vários sites úteis que eu encontrei mais equações: 1 , 2 , 3 , 4

    
por Nik-Lz 28.08.2015 / 16:29

1 resposta

Até agora você deve ter encontrado esta resposta no empuxo estático . Explica como chegar a esta equação para o impulso estático $ T_0 $:  $$ T_0 = \ sqrt [3] {P ^ 2 \ cdot \ eta_ {Prop} ^ 2 \ cdot \ eta_ {el} ^ 2 \ cdot \ pi \ cdot \ frac {d_P ^ 2} {2} \ cdot \ rho} $$ Seu P é no máximo 11,1 V × 4,5 A = 49,95 W. Sua eficiência prop $ \ eta_ {Prop} $ deve ser adivinhada; vamos dar 60%. A eficiência elétrica deve ser maior; vamos usar 95% por enquanto. O diâmetro do prop® $ d_P $ é de 3 ou 5 polegadas (depende se seus comentários ou a imagem da sua pergunta forem mais confiáveis), então eu uso 0,127 m por enquanto. A densidade do ar é dada com 1,18 kg / m³.

Quando eu conecto os números, fico com 2.894 N. Uma hélice pode levantar aproximadamente 295 g de quadricóptero, e todos os quatro produzirão empuxo equivalente ao peso de 1,18 kg na gravidade da Terra. Parece certo para um quadcopter de 500 g.

Não assuma que o motor fornece toda a potência que a hélice pode absorver. Além disso, não assuma que a rotação do motor isolado pode ser mantida quando ele estiver acionando uma hélice.

    
29.08.2015 / 08:48