Em suma, acredito que alguns dias teriam sido obtidos devido a efeitos relativísticos, mas nada significativo.
Em Star trek TOS, eu tomo a "missão de cinco anos" para significar 5 anos a bordo da nave estelar. Eles explicam em qualquer um dos romances, ou em qualquer outro lugar, quantos anos se passaram na Terra durante os cinco anos em que a Enterprise passou explorando o espaço?
Em suma, acredito que alguns dias teriam sido obtidos devido a efeitos relativísticos, mas nada significativo.
Apenas cinco anos, o tempo da Terra.
De acordo com Memória Alfa , o Enterprise , sob James T. Kirk, estava em uma Missão de cinco anos de 2265 a 2270.
Em outras palavras, devido à velocidade da dobra e tal, não há problema com a dilatação do tempo e os cinco anos no navio foram os mesmos de cinco anos na Terra. Exatamente cinco anos se passaram.
Além disso, se a dilatação do tempo for um problema, a Frota Estelar deveria padronizar tudo, o que significaria que eles teriam que usar uma medida de tempo padrão e os navios teriam que sincronizar com a Starfleet Standard Time depois de lidar com qualquer dilatação. (Mas eu não tenho idéia se a Frota Estelar já ajusta seus relógios de volta uma hora na primavera para o horário de verão da Frota Estelar!)
Cinco anos. De que outros anos um navio tripulado por humanos estaria falando?
Os Stardates foram usados apenas na série original para que não tivessem que definir um ano real em que ocorreu. Os Stardates não têm um conceito de "ano", embora algumas interpretações posteriores tenham usado o dígito de milhares. como "ano".
EDIT Ok, obrigado pelo downvote. Para esclarecer minha resposta:
Provavelmente, a missão levou cinco anos não-relativísticos . Como mencionado nas outras respostas, viajar com a velocidade Warp não afeta o consumo de tempo, mas viajar com o Impulse faz.
Como os efeitos de dilatação são bem conhecidos, os relógios a bordo da nave são corrigidos em tempo real de acordo com o efeito da velocidade atual. Assim, os relógios a bordo estão sempre em sincronia com o relógio padrão da Terra.
No entanto, devido ao tempo viajado na velocidade do Impulso, a tripulação está envelhecendo mais devagar, levando à idade biológica divergindo da idade real.