Este pode ser o livro que você está procurando Stone Voice Rising por C.Lee Tocci. Eu verifiquei na Amazon.com, como tinha sido há alguns anos desde que eu tinha lido. Os comentários lá parecem se encaixar na sua descrição e ajudaram a movimentar minha memória um pouco.
Lilibit can hear what the stones are whispering. She is meant to be the earth’s new Stone Voice who will ultimately connect the planet with the universe. Her protector, a stone warrior, attempts to take her to the place called Kiva to fulfill her destiny--but they are intercepted by Syxx, an evil entity devoted to finding the source of Lilibit’s power. Lilibit ends up at a group home for unwanted children, damaged and near death. But she recovers and journeys to Kiva with the other children, bestowing upon them the stones that allow them to embrace their own powers, fight Syxx's minions, and save the earth.
Os únicos outros livros em que consigo pensar são A Weirdstone of Brisingamen por Alan Garner e As Pedras de Green Knowe por LM Boston, mas nem fale em ouvir pedras. Espero que isso ajude