Como canadense, entrar como visitante de negócios não precisa de visto. Embora não seja possível encontrar documentação oficial para esse caso específico, você pode encontrar o seguinte no página:
Canadian citizens entering the United States as visitors for business do not require either a passport or a visa. However, each applicant for admission is required to satisfy the inspecting officer of his or her citizenship. An oral declaration may be accepted or the inspecting officer may require supporting documentation, for example, a birth certificate, certificate of citizenship or a passport (valid or expired). In addition, all travelers should carry some form of photo-identification.
Isso é cristalino. Agora a única pergunta é, você é um visitante de negócios? Bem, vamos ler a lei § Sec. 214.2 (b) Os visitantes têm isso sob o NAFTA:
tourism personnel (tour and travel agents, tour guides or tour operators) attending or participating in conventions or conducting a tour that has begun in the territory of another Party. (The tour may begin in the United States; but must terminate in foreign territory, and a significant portion of the tour must be conducted in foreign territory. In such a case, an operator may enter the United States with an empty conveyance and a tour guide may enter on his or her own and join the conveyance.)
Parece que seu caso é explicitamente coberto e, sim, você é um visitante de negócios. Vá em frente, boa sorte! (A mesma página também diz que você não precisa de visto, mas está escrito em legalista bizantino ilegível, então achei melhor a página de motorista de caminhão da CBP para explicar isso.)
Observe que o guia canadense relevante sobre Movimento Transfronteiriço de Pessoas de Negócios perde a seção em () acima e, como tal, é completamente equivocado. No entanto, a lei certamente supera qualquer página informativa.