Sim, é perfeitamente seguro cru, embora possa ser desagradável sem ser adoçado.
Por exemplo, você pode fazer sua própria mistura de leite com chocolate com cacau em pó e açúcar em pó. Basta misturá-lo no leite, sem cozinhar, e aproveite.
Também é polvilhado cru como enfeite ou acento em alguns bolos ou tortas.