Um secador é uma máquina muito simples.
Existe um cinto que gira o tambor e há rolamentos nos suportes do tambor. O motor, a correia ou os rolamentos do tambor podem ter um problema - os rolamentos do tambor são o que eu suspeito.
Às vezes, as coisas simples são negligenciadas, então com isso dito:
Outra possibilidade é que você tenha algo do lado da secadora (como uma sapateira de secador) que comece a chocalhar contra a máquina depois que ela estiver girando um pouco, verifique também os canos de ventilação.