Sim, Animal Companions recebe todos os ataques listados em seus blocos de estatísticas (primário e secundário) começando no nível que os relaciona.
A habilidade Multiattack do companheiro animal (concedida no 9º nível) declara,
An animal companion gains Multiattack as a bonus feat if it has three or more natural attacks and does not already have that feat. If it does not have the requisite three or more natural attacks, the animal companion instead gains a second attack with its primary natural weapon, albeit at a –5 penalty.
O próprio talento Multiattack diz:
Benefit: The creature's secondary attacks with natural weapons take only a –2 penalty.
Normal: Without this feat, the creature's secondary attacks with natural weapons take a –5 penalty.
Em outras palavras:
- Os animais podem atacar com qualquer ataque listado em seu bloco de estatísticas.
- Se esses ataques incluírem ataques secundários (por exemplo, cascos), esses ataques secundários estarão em -5.
- Quando a criatura atingir o 9º nível, o talento Multiataque reduz essa penalidade para -2.
Note que alguns animais têm 3 ou mais ataques primários e nenhum ataque secundário (por exemplo, o Big Cat). Como todos os três são primários, eles não recebem penalidade para acertar em qualquer um dos três ataques, mesmo no 1º nível. No 9º nível, eles ganharão o talento Multiattack ... mas isso não vai ajudá-los. Embora isso possa parecer um pouco estranho, é claramente a maneira como as regras funcionam ... e eu não derramaria uma lágrima sobre isso, porque os animais com 3 ou mais ataques primários provavelmente já são grandes companheiros.
Desde que você perguntou "você poderia me apontar para o RAW", veja Formato de entrada do monstro na seção Regras para Monstros, que diz:
Melee The creature's melee attacks are listed here, with its attack roll modifier listed after the attack's name followed by the damage and crit modifiers in parentheses. See example for details.
Eu acho que é o armário que as regras começam a dizer "Criaturas têm acesso a qualquer coisa listada em seus blocos de estatísticas (incluindo ataques)".
EDIT: Como KRyan observou em um comentário, as pessoas muitas vezes esquecem que as criaturas só recebem todos os ataques como um ataque completo. Em um ataque de ação padrão, eles recebem apenas um ataque. (Isto é verdade para Animal Companions ... e qualquer outra criatura com múltiplos ataques, a menos que seu texto de regras explicitamente permita que ele faça mais em um ataque padrão.)
EDIT 2: A largura de banda alta do usuário pergunta em um comentário como se sabe o que são ataques Primários versus Secundários. As regras gerais estão em esta tabela (assim os gatos , texugos e outras coisas com garra / garra / mordida têm apenas ataques primários).