Eu só lembro de uma cena do livro, possivelmente duas. O que eu me lembro é que os principais bandidos eram esses alienígenas insetóides que tinham naves biológicas e outras coisas semelhantes.
A cena que mais me lembro vividamente é onde os personagens principais estão presos em um planeta de insetos correndo através da tentativa de destruir algo, e tem que escapar em um navio.
Eu acho que havia algo a ver com alienígenas parecidos com centauros que também tiraram os personagens principais da Terra, mas não consigo me lembrar exatamente.
Para mim isso soa como os Khleevi (grandes alienígenas de baratas que se comunicam clicando) dos livros de Acorna de Anne McCaffrey ... uma das histórias posteriores apresenta os heróis visitando um mundo de insetos, e os Ancestrais de Acorna são de como centauros.