Geralmente não é possível

Ausente de qualquer façanha especial, habilidade de classe ou o que você tiver, geralmente não é possível empunhar uma arma de duas mãos em uma mão. Você pode carregar um com uma mão, mas não lutar com ele.

Criaturas maiores podem matar armas de duas mãos de criaturas menores em uma mão

Você pode empunhar a arma de duas mãos de uma criatura uma categoria de tamanho menor que você, com uma penalidade de -2. Isso significa que você, se assumirmos que você é uma criatura Média, poderia usar uma arma Pequena de duas mãos com uma mão e uma penalidade de -2. Em média, você geralmente vê um aumento de ~ 1 dano em uma arma de duas mãos sobre uma arma de uma mão, o que não vale a pena em -2. Infelizmente, a maioria dos talentos tem como objetivo permitir que você use armas de tamanho inadequado sem foco na punição de armas maiores . Não consigo encontrar nenhum em Pathfinder que funcione. Na versão 3.5, havia os kobolds “aprimoramento da web” , mas, até onde eu sei o recurso Slight Build, exclusivo para esses kobolds, era literalmente a única coisa que poderia realizá-lo.

Empunhar armas com as duas mãos é normalmente uma coisa boa

Pode haver outros motivos além dos danos que você tem interesse nisso, mas eu queria ressaltar isso.

Adicione a maravilhosa resposta de KRyan.

A única classe que pode usar armas de 2 mãos em uma mão é o Titan Mauler (arquétipo bárbaro)

Jotungrip (Ex)

At 2nd level, a titan mauler may choose to wield a two-handed melee weapon in one hand with a –2 penalty on attack rolls while doing so. The weapon must be appropriately sized for her, and it is treated as one-handed when determining the effect of Power Attack, Strength bonus to damage, and the like.