História em que todos vivem em uma cidade murada, operada por máquinas; outra parte do planeta tem pessoas “não tecnológicas” [duplicatas]

Estou procurando ajuda para identificar uma história em que todos morem em uma cidade administrada por máquinas.

O personagem principal tem um robô auxiliar que não faz / não pode fazer algo ou dar a ele alguma informação. Ele entra fundo na cidade e uma máquina maior faz dele um novo robô que pode fazer "a coisa" e o primeiro robô desliga.

Eu lembro que ele sobe alguns degraus até a muralha da cidade e encontra um navio, eu acho coberto de areia fora dos muros da cidade.

Ele então viaja para outra parte do planeta onde as pessoas "não-tecnológicas" vivem, elas tentam fazer com que ele continue usando o controle da mente, mas ele instrui o robô para ter certeza de que ele volta e ignora se ele tentou dar-lhe outras ordens.

Eu pensei que fosse de Arthur C. Clarke, mas eu não tenho certeza, eu também pensei que poderia ser uma parte em duas partes, onde a primeira parte é escrita por Clarke e a segunda parte escrita por outra pessoa, mas eu sou não tenho certeza dessas partes.