Você pode absolutamente cozinhar um peru sem uma gradinha. Eu fiz isso há anos.
O que eu sugiro é colocar uma grade de aipo e cenoura, para elevar um pouco o peru e evitar que ele fique sentado nos sucos que vão sair durante o cozimento.
Estes compostos aromáticos conferem o seu sabor aos drippings da frigideira e ajudam-no a fazer um molho fantástico.
Outra abordagem, da qual eu também não gosto, é de amassar uma folha de alumínio em uma forma de serpente, e enrolar ou serpentá-la ao redor da panela para servir como uma prateleira improvisada.
Isso funciona bem, mas não oferece o benefício de sabor que o uso de vegetais aromáticos faz.