Não sabemos da sua pergunta quanto tempo ficou baixo com a tampa torta (não sabemos o seu fuso horário), por isso é difícil dizer com certeza.
Mas geralmente uma pequena rachadura na tampa não vai realmente reduzir drasticamente a temperatura. Você está em uma posição melhor para contar do que nós somos:
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Se ainda estivesse borbulhando e com vapor, mesmo com o deslocamento da tampa, você provavelmente está bem. Talvez demore um pouco mais para chegar à temperatura e será feito um pouco menos rápido, mas é improvável que seja um desastre.
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Se não foi, então você tem que se preocupar com segurança alimentar também: se fosse assim por mais de 4 horas, pode ter estado na zona de perigo (abaixo de 140F) por tanto tempo, e assim, ser inseguro.