O incidente que você descreve existe apenas no filme, não na série de rádio original ou nos livros.
Quando Ford veio à Terra, ele sabia tão pouco sobre isso que ele escolheu o nome "Ford Prefect", como ele achava que seria "bem discreto". Isso não é porque ele pensou que os carros eram a espécie dominante, mas simplesmente que era um nome comum.
O fato de a Ford Motor Company ter descontinuado o modelo de prefeito anos antes é irrelevante para a história. O nome apenas examina bem o humor da história.
A cena no filme é apenas uma tecla visual, enquanto a narração está repetindo a citação do rádio e livros sobre o nome ser comum. O carro do filme é, na verdade, um Ford Prefect dos anos 60.