Ao contrário do 4e, o 5e não permite que um teste de resistência evite cair, ficando propenso. Isso foi provavelmente para simplificar as regras do 5e (além disso, os 'Pushes' ocorrem com menos frequência no 5e).
Dito isto, o 5e parece incentivar o DM a pedir testes sempre que achar apropriado. Então, se um PC cair de uma borda e perguntar se ele pode pegar alguma coisa no caminho, um DM pode permitir (se parecer apropriado) usar as regras de verificação de habilidade (DMG p.237). Os cabides de penhasco literalmente são divertidos.
No entanto, geralmente já havia algum tipo de teste feito para a queda (como uma jogada de ataque ou um teste de resistência Dex para evitar uma armadilha).